Parece difícil de acontecer, mais muitos computadores não possuem instalados um leitor de PDF, assim uma saída que você pode escolher é levar no pen drive um leitor de PDF portátil.

Uma dica que se encaixa nesse dilema é o Sumatra PDF, pois ele é um leitor de pdf portátil, além de ser gratuito.

Veja mais informações desse programa no Baixaki.

Abraços.